カルマンフィルタの基礎と実装 自動運転・移動ロボット・鉄道への実践まで/綱島均/橋本雅文/菅沼直樹
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商品情報
著:綱島均 著:橋本雅文 著:菅沼直樹
出版社:科学情報出版
発売日:2021年09月
シリーズ名等:設計技術シリーズ
キーワード:カルマンフィルタの基礎と実装自動運転・移動ロボット・鉄道への実践まで綱島均橋本雅文菅沼直樹 かるまんふいるたのきそとじつそうじどう カルマンフイルタノキソトジツソウジドウ つなしま ひとし はしもと ま ツナシマ ヒトシ ハシモト マ
| 商品カテゴリ | |
|---|---|
| JAN/ISBNコード | 9784910558035 |
| 商品コード | BK-4910558039 |
レビュー内容（口コミ）
実装寄りの実践書
2021/10/31
これまでカルマンフィルタに関して記載された専門書のなかでも実装寄りの、いわば実践書。一般式を使って基礎を知ることも重要だが、実装する際には、例えば「センサの何の物理量を使って、何を推定するのか」のほうがエンジニアリングには重要であり、本書にはそのような記載を紙面を使って記載されていることが特長。
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