西武6000系は1992（平成4）年に登場した西武池袋線と東京メトロ有楽町線との相互直通運転用の車両です。西武鉄道唯一のステンレス製車体を採用し、初めての10両固定編成車両として登場しました。くの字に曲がった先頭形状に地下鉄対応の非常用貫通路の設置など、それまでの西武電車にはないスタイルが特徴です。
1996（平成8）年に製造された6151編成からは車体構造がアルミ製となり、更に1997（平成9）年以降に製造された6156編成〜6158編成は戸袋窓が廃止されるなどの違いがあります。6157編成は、永久磁石同期電動機を試験的に採用した車両で、床下機器に特徴があります。