JR北海道キハ141／キハ142形は、札幌都市圏の輸送力増強を目的として、余剰となっていた50系客車（オハフ51形）を気動車化改造し札沼線（学園都市線）に投入された形式です。
キハ143形は、駆動システムをキハ150形と同等にしたキハ141／キハ142形の性能強化車両で、1994（平成6）年に登場し、主に同時期に改造されたキサハ144形と組んだ3両編成で使用されました。
2012（平成24）年の札沼線電化によりキハ141／キハ142形は引退、キハ143形は室蘭本線に活躍の場を移したのち、2023（令和5）年の737系電車の運用開始に伴い運用を終了しました。