西武鉄道は1988年、飯能〜西武秩父間の輸送改善および秩父鉄道線への直通運転用として4000系を投入しました。4000系は西武鉄道では初めての近郊型電車で、20m級片側2扉の車体は普通鋼製、セミクロスシートの内装とされ前面形状は当時製造されていた通勤型電車2000系をベースに丸みを帯びた形状でまとめられました。
4両編成12本が1992年までに順次製造されました。
　2016年4月に沿線各地域の活性化と新しい旅行スタイルの提供を目的に、新たな観光電車として4000系4009編成から改造されたのが"西武 旅するレストラン「52席の至福」"です。秩父周辺の名産を活用した料理を提供するレストラン列車で、池袋・西武新宿から西武秩父へ向かうブランチコースと西武秩父から池袋・西武新宿へ向かうディナーコースがあり好評を博しています。4両編成のうち「52秋」にオープンカウンターを備えた厨房が、「52夏」「52冬」に食堂が設置され、「52春」は多目的スペースとして車内における催事に対応しています。