1991年に1720型デラックスロマンスカーの廃車発生部品を流用し新規作成の車体に取り付けて出来たのが200型です。
伊勢崎線の急行「りょうもう」号に1800型と共に使用されましたが、1999年に1800型が「りょうもう」から引退し全編成が200型へ置き換わった際に急行から特急に格上げされました。車体は鋼製で簡易運転台がM2（4号車）とM3（5号車）に設置され、車両の検査時の分割運転が可能となっています。
　2021年8月より205編成と209編成が初代「りょうもう」1800型をイメージした鮮やかなローズレッドにホワイトのラインを2本配したカラーリングに塗装変更されました。その後205編成が2024年に別の塗装へ変更され、代わりに2025年9月より207編成が新たに塗装変更されました。この変更は外観のみの変更とされ、従来の2編成で行われた座席モケットの交換（エンジ色からラクダ色へ）は省略されています。