京急2100形は2000形の後継車両として、2扉で扉間に転換クロスシートを装備し、1998（平成10）年に登場しました。登場当時はシーメンス製VVVFインバータ装置独特の作動音から「ドレミファ電車」として親しまれていましたが、2008（平成20）年頃から順次機器更新が行われ、現在は消滅しています。
2013（平成25）年からは車体更新工事が行われており、クーラーの交換、車端部窓の開閉化、車内に液晶ディスプレイの設置、ドアの色調変更、ドアチャイムの設置、ベンチレーターの一部撤去等が行われました。2015（平成27）年からは前面種別・行先表示がフルカラーLED化されています。
「KEIKYU BLUE SKY TRAIN」は、2004（平成16）年12月の羽田空港第2旅客ターミナル開業に合わせて登場した車両です。羽田空港の空と三浦半島の海をイメージした青い車体に、かもめのシンボルマークとロゴをあしらったデザインが特徴です。