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Pololu DRV8835デュアルモータドライバ Raspberry Pi 用キット

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価格 931円 (税込)

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1組のブラシ付きDCモータをRaspberry Pi B+,Pi A+,Pi 2,もしくはPi 3で駆動できるようにするデュアルモータドライバです。
対応するRaspberry PiのGPIOヘッダに接続することで、簡単にモータを制御できるようになります。
コネクタがハンダ付けされていない状態で出荷されます。

主な仕様
電圧範囲:1.5~11V
連続出力電流:1.2V (2チャンネル使用時:2.4A)
ピーク出力電流:1.5A (2チャンネル使用時:3.0A)
チャンネル数:2
最大PWM周波数:250kHz
サイズ:16.5x43.2mm

販売元: Pololu
Pololu型番: 2753
英語商品名: Pololu DRV8835 Dual Motor Driver Kit for Raspberry Pi
参考価格: 7.49USドル(税・送料抜き)

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  • joe*****さん
    2017年05月09日 13時01分
    購入しました!
    5.0

    丁寧な梱包で保証やサポートに関する内容…

    丁寧な梱包で保証やサポートに関する内容も同梱されていて安心出来ました。また機会があればよろしくお願いします。

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商品説明

内容物一覧

     
  • モータドライバ本体
  •  
  • 2×8ピンヘッダ
  •  
  • 2ピンスクリューターミナルブロックx3

使用方法
本商品のモータ制御方式は、PHASE/ENABLEモードとIN/INモードの2種類があります。
デフォルトではPHASE/ENABLEモードが選択されています。MODEピンをGNDに接続することで、IN/INモードに切り替えることができます。
出力制御に使用するピンは一つのピンで複数の役割をもっています。
 M1DIR:AIN1 / APHASE
 M2DIR:BIN1 / BPHASE
 M1PWM:AIN2 / AENABLE
 M2PWM:BIN2 / BENABLE

                      
PHASE/ENABLEモードでの真理値表
INPUTOUTPUT
xPHASExENABLEMxAMxB動作
1PWMLPWM後退 / ブレーキ
0PWMPWML前進 / ブレーキ
X0LLブレーキ

                                 
IN/INモードでの真理値表
INPUTOUTPUT
xIN1xIN2MxAMxB動作
00OPENOPEN惰行運転
0PWMLPWM後退
PWM0PWML前進
PWM1LPWM後退 / ブレーキ(100% − PWM%)
1PWMPWML前進 / ブレーキ(100% − PWM%)
11LLブレーキ
L:LOW X:0, 1のどちらでも同じ
通常、本商品はRaspberry Piからの給電で動作しますが、5V 昇降圧型定電圧レギュレータ S7V7F5 等の電圧レギュレータを使うことで、モータ電源でRaspberry Piの駆動電源を代用できます。モータドライバのVOUTピンとレギュレータのVINピン、モータドライバの5VピンとレギュレータのVOUTピンをそれぞれ接続してください。
モータ電源でRaspberry Piの駆動電源を代用する場合、次の点にご注意ください。
     
  • モータ電源からRaspberry Piへ給電している時、別電源からRaspberry Piへの給電を行わない
  •  
  • モータ電源はレギュレータとモータドライバの両方が許容できる電圧の製品を使用する
  •  
  • レギュレータは最低でもRaspberry Piの電源条件を満たす必要がある。さらに、周辺機器を接続する場合、出力電流が1Aを超える場合があるので、各機器の仕様をご確認ください。

商品詳細はPololu 販売元サイトをご確認ください。



Pololuお取寄せ日程

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【法人】
上記に加え ●学校・官公庁様後払い ●法人後払い

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3営業日以内分の商品で、まとめて発送

【3営業日を超える商品がある場合】
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昨年11月ごろよりタミヤ様の方で大幅な価格改定、及び商品入れ替えが行われております。
それに伴い、全国的にタミヤ製品の流通が不安定となっており、納品にお時間をいただいております。

また、一部の商品は小売店への入荷日が未定となっており、納品まで1ヵ月以上お待ちいただく場合がございます。
納期未定の商品をご注文いただいた場合、納期が確定しました商品からご案内をさせていただきますのでご連絡差し上げるまでお待ちいただきますようお願いいたします。
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  • 該非判定書、パラメーターシートなどの提供はしておりません。
  • 商品に関連する事故・故障による損害は、当社は一切の責任を負わないものとします。
  • 商品の故障・不良の関して、その原因追求、調査は行いません。
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