一戸建て新築に伴い購入して4カ月使用のレビューです。 まず走らせて平面図を作成するのですが、2、3回の走行でかなり正確な図面ができました。 その図面をもとに何時から何時までこの範囲を掃除 しましたというレポートをアプリで送ってきます。 範囲内の100％を掃除できるわけではなく、すみっことか掃除できないところとかありますが、掃除できたところは十分きれいになってると思います。 実際以前住んでたところに比べるとゴミや髪の毛が無くなりました。 1階全体を広範囲に掃除させてるのですが最後はちゃんと基地に帰ってきます。 音がうるさいという人もいますが、自分は外出中しか起動しないので評価には影響なしということにしときます。