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自律移動ロボットに最適!

ハギソニック スターゲイザー 位置認識センサー Star Gazer HSG-A-03

  • あすつく
スターゲイザーは天井に貼られたランドマーク(固有のIDを持つ)より反射される赤外線をイメージとして受け取りロボットの位置と回転方向を素早く認識する装置です。スターゲイザーは極めて高い水準の位置反復精密度及び、回転角分解能を持っています。スターゲイザーは大きく分けて、赤外線を放射する装置と映像解析装置からなっています。天井に貼られるランドマークはそれぞれ異なったパターンと異なったIDナンバー(識別番号)を持っています。ランドマークポイントは赤外線を反射する材質でできています。ランドマークは電力不要で、設置および拡張が簡易です。スターゲイザー一台当たり、ランドマークを最大4,095個まで登録可能です。ロボットとランドマークの間に同期化や別途のコミュニケーションは必要ありません。スターゲイザーとランドマークとの距離は自動的に測定され、計算されます。スターゲイザーは蛍光灯や日光などに非常に強く、精密な位置測定が可能です。また夜間にも測定が容易です。
  • 価格 70,000円(税込)

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中国 鳥取、 島根、 広島、 山口
四国 徳島、 香川、 愛媛、 高知

■製品の仕様

・インターフェース:UART(TTL、シリアル・ポート)
・製品のサイズ:50mm x 50mm x 28mm (幅x奥行x高さ)
・通信のプロトコル:アスキーコードに基づく使用者プロトコル
・測定時間:20回/秒
 位置認識の範囲:(ランドマーク1つ当たり) 直径約1.6〜6.3m
・天井の高さ:1.1〜6.5mまで対応可能(商用化基準)
・反復精密度:2cm
・回転角分解能:1度以下
・最大の天井の高さ:最大15mまで対応可能
・スターゲイザー1台当たりの最大のランドマーク(タイプ別)
  HLD1タイプ(31個、一般用)
  HLD2タイプ(4,095個、事務所、ロビー、工場、大型倉庫用等)
・使用電圧、消耗電流:5V/300mA、12V/70mA

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ハギソニック スターゲイザー 位置認識センサー Star Gazer HSG-A-03

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