近藤科学製

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KRS-6003RHV ICS 6個セット

JANコード/ISBNコード:4945984030840

  • 価格 143,856円(税込)

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KRS-6003RHV ICSは最大トルク:67.0kgf・cmを出力するハイパワーサーボです。

KRS-6003HVと比較し、ソフトウェアを従来のICS3.0から3.5に変更することで、PWM信号での制御に対応することができるようになりました。一部機能を除き、ICS3.0とコマンドが共通です。
また、サードギヤをアルミ製からさらに硬質なステンレス製に変更しました。これによりさらに強度が増して壊れにくくなりました。

KRS-6003RHV ICS 6個セット

商品説明

KRS-6003RHV ICSでは、トップケースとミドルケースをアルミ製にすることで、ギヤシャフトのがたつきを軽減しハイパワーな出力に耐えうる高剛性、高強度なケースを実現しています。さらにモータを放熱するためのヒートシンクの役割も兼ねています。
モータは高出力なコアレスモータを採用。ICS機能を使えば、ストレッチやスピードのみならず、さまざまなパラメータをロボットの使用する箇所に合わせて調整できます。
KRS-6003RHVには、オプションボトムケースに交換することで組込箇所に合わせて形を変えることができます。更に、ダブルサーボ用ボトムケースセットを使えば、2つのサーボを背面同士で固定してダブルサーボとして使うことも可能。トルクを倍に増やすことができます。
※こちらは理論値です。モータの特性により必ず倍になるというわけではありません。

※KRS-6003HV用のダブルサーボパーツは、KRS-6003RHVでも同様にご利用いただけます。


<スペック>(11.1V時、静止状態)
  最大トルク:67.0kgf・cm
  最高スピード:0.22s/60°
  寸法:51×32×39.5mm(突起部除く)
  重量:103g(サーボホーン含む)
  最大動作角度:270°
  最大消費電流:6.1A
  ギヤ種類:特殊アルミギヤ+ステンレスギヤ
  ケース材質:アルミ(トップ、ミドル)/ガラス入り樹脂(ボトム)
  ギヤ比:362.88:1
  電源電圧:HV仕様(9V〜12V)
  通信規格:ICS3.5(シリアル/PWM選択式)
  通信速度:115200 / 625000 / 1250000bps
  初期設定:ID0 / BR115200
  信号レベル:TTL
  回転モード:可

<対応コントロールボード>
  RCB-4HV
  RCB-3HV
  KCB-5
 ※以下PWM限定
  RCB-3J

<インタフェース>
  Dual USBアダプターHS
  ICS USBアダプターHS

<付属品>
  HV接続ケーブル (400mm) ×6 / アルミクランプホーン ×6